Componenti di base per un robot rasaerba
I giardinieri che hanno il cuore di un ingegnoso sviluppatore di software hanno sviluppato un robot rasaerba per il giardino ornamentale medio. Il dispositivo fornisce un punto di accesso WLAN in modo da poter utilizzare lo smartphone per il controllo manuale. Riassumiamo di seguito i componenti di base per l'autocostruzione:
- Telaio: tubi quadrati di forma triangolare saldati per 2 ruote motrici e 1 volante anteriore
- Disco falciante come piattaforma per ruote e batteria: disco o stella triangolare di una motosega con 3 taglierine
- Accumulatore: batteria auto da 36Ah
- Motori di azionamento: motori del tergicristallo dell'auto
- Ruote motrici: smontate dal vecchio rasaerba a benzina
- Motore del tosaerba: motore della ventola di raffreddamento di una VW Passat o di un modello di auto simile
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Affinché il robot rasaerba possa tracciare linee rette, è anche dotato di una bussola a 3 assi. Il fulcro è un Raspberry Board Pi come centro di controllo con un circuito stampato come unità di alimentazione.
Suggerimenti per limitare l'area di taglio
Affinché il robot rasaerba in seguito limiti il suo lavoro al prato e non passi sulle aiuole, è dotato di antenne per la delimitazione dell'area di taglio. A tal fine stendere una semplice linea di 1 mm di sezione a circa 20 cm dal bordo del prato direttamente sotto il manto erboso.
Collegare le due estremità del cavo a una scheda del trasmettitore. Se il robot rasaerba è in funzione, viene inviato continuamente da qui a una frequenza di 20 kHz. Le antenne DCF77 del robot possono ricevere questa frequenza. L'installazione di queste due antenne con un angolo di 45 gradi a sinistra ea destra davanti all'asse anteriore garantisce la migliore ricezione possibile.
Il rasaerba robotizzato può essere arrestato e ruotato non appena si sposta verso il bordo del prato e guida le sue antenne anteriori sul cavo posato in precedenza.
Suggerimenti
La maggior parte dei progetti di robot rasaerba fai-da-te sono ancora agli inizi o comportano costi elevati. Gli hobbisti pieni di risorse hanno deciso di convertire rapidamente il loro collaudato tosaerba a benzina in una macchina semovente. Con l'aiuto di motoriduttori CC e un'adeguata elettronica RC, ciò si ottiene a costi relativamente bassi e in una frazione del tempo.
